直流減速電機(jī)的速度測量方法
直流減速電機(jī)是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱.齒輪減速箱的作用是，提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩。在使用過程中，直流減速電機(jī)速度測量是非常重要的，一般直流減速電機(jī)速度測量主要有兩種方法： 1、光電測速法，使用柵格圓盤和光電門組成測速系統(tǒng)。當(dāng)直流電機(jī)通過傳動(dòng)部分帶動(dòng)?xùn)鸥駡A盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，測速光電門獲得一系列脈沖信號。這些脈沖信號通過單片機(jī)兩個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器配合，一個(gè)計(jì)數(shù)，一個(gè)定時(shí)。計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)m，經(jīng)過單位換算，就可以算得直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。
2、霍爾效應(yīng)原理測速法，直流減速電機(jī)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)軸上的磁鋼旋轉(zhuǎn)，從而改變磁場大小，通過霍爾電路將磁場變化轉(zhuǎn)換為脈沖信號，經(jīng)放大整形，輸出矩形脈沖信號。當(dāng)轉(zhuǎn)速改變時(shí)，輸出脈沖的頻率會發(fā)生變化。從而得到直流減速電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。