直流電機調速器的電樞反應和換向的工作過程
直流電機調速器在工作過程中要想實現能夠調速，其工作的實現是由點去反映和換向來幫助完成的。
（1）電樞反應。直流電機負載運行時，主磁極和電樞磁場同時存在，電樞磁場對主磁場的影響叫電樞反應。電樞反應的結果是合成磁場發生畸變，合成磁場不對稱，給換向帶來困難，換向火花增大。
（2）換向。直流電機運行過程中，電樞繞組元件經過電刷時，從一條支路進入另一條支路，電流方向發生變化，這個過程叫換向。
（3）由于電機轉速很高，換向很快，會產生自感電動勢，形成火花。這就有了直流電機調速器使用的必要性。
直流電機調速器的電樞反應和換向工作過程中都會產生火花，為了減小火花，通常加裝換向極和增大電刷電阻，用直流電機調速器便是這個目的。